HCQ1: обзор параметров и функционала
HCQ1 - универсальный программируемый логический контроллер, разработанный для автоматизации и контроля различных процессов в промышленных и технических системах. Этот контроллер обладает широкими возможностями программирования и настройки, что позволяет легко адаптировать его к различным требованиям и задачам.
Контроллеры линейки HCQ построены по модульному принципу для оптимизации решения под конкретные запросы и условия. Головной модуль контроллера HCQ1 имеет встроенные сетевые порты, встроенные дискретные входы и выходы, USB порт, слот для SD карты и возможность подключения до шестнадцати модулей расширения. Линейка модулей расширения включает в себя модули дискретных и аналоговых входов и выходов, высокоскоростных входов и выходов, модули температурных входов и другие. Также можно подключать дополнительные сетевые устройства расширения как модульные при помощи головного сетевого устройства (каплера, coupler), так и блочного исполнения.
Контроллеры серии HCQ1 выпускаются в универсальном исполнении HCQ1-1200 и исполнении с повышенной вычислительной мощностью HCQ 1-1300. Оба исполнения обладают расширенными сетевыми возможностями. Головной (ЦПУ) модуль контроллера оснащён двумя независимыми портами промышленного Ethernet, портом EtherC AT и последовательными портами (одним RS 232 и двумя RS 485) для подключения подчинённых устройств.
Ethernet порты имеют разные IP адреса и работают автономно. Наладчик может использовать их для подключения компьютера со средой разработки CODESYS, либо настроить обмен информацией с подчинёнными устройствами и/или с устройствами верхнего уровня по промышленным протоколам, или без них. В качестве протоколов могут использоваться Modbus TCP , CANopen , Ethernet / IP , OPC UA и другие.
EtherC AT порт предназначен для подключения подчинённых устройств, таких как сервоусилители Y7S и удалённые модули расширения. Для управления сервоприводами с циклом опроса 4мс рекомендуется подключать к ПЛК серии HCQ1 -1200 до шестнадцати, а к ПЛК серии HCQ1-1300 до тридцати двух осей.
Порты RS 485 головного модуля могут работать как в управляющем (master) режиме, так и в режиме подчинённого устройства (slave). Поддерживается протокол Modbus RTU, беспротокольный обмен, также, функциональными блоками можно добавлять другие протоколы. Диапазон скоростей передачи 4800 ~ 115200 бод. Количество подключаемых подчинённых устройств – до 32 на каждый порт. Порты оснащены отключаемым оконечным резистором 120 Ом и могут работать на расстояниях до 500 м.
Также на головном модуле присутствуют 16 высокоскоростных переключаемых NPN/PNP входов и 16 высокоскоростных NPN выходов. Данные входы и выходы могут стабильно работать на частотах до 200 кГц.
HCQ1 программируется с использованием платформы CODESYS. Среда разработки имеет простой и интуитивно понятный интерфейс, который позволяет легко создавать и настраивать логику работы контроллера. Встроенный программный пакет поддерживает различные языки программирования, такие как LD, FBD, SFC, IL , ST и другие, что делает HCQ1 удобным для программистов с различным уровнем опыта.
Благодаря встроенным программным пакетам CODESYS Robotics и CODESYS CNC, а также возможности подключения до 32 осей, HCQ1 является отличным контроллером для построения интеллектуальных систем многоосевого управления. В одном устройстве можно совместить систему ЧПУ с одним или несколькими роботами, и другими узлами. При этом есть возможность работы по внешним файлам программ на стандартном языке G-code прямо с SD карты памяти. Большой объём SD карты важен при автоматической генерации G-code файлов современными CAD/CAM системами (например, слайсерами 3D-принтеров). Библиотеки основных кинематических схем роботов и станков уже включены в среду разработки. Кроме предустановленных схем, таких как, двух-, трёх-, пятиосевой Gantry, Bipod, Tripod и многоосевых ангулярных роботов, пользователь может создать свою собственную уникальную кинематическую схему.
Широкая функциональность, надежность и высокая производительность делают HCQ1 идеальным выбором для современной автоматизации и контроля процессов в промышленной сфере. Он обеспечивает эффективность работы, снижает риск ошибок и упрощает управление сложными системами. Возможность управления по протоколу EtherCAT делает его идеальным вариантом для использования в средах, где требуется высокая скорость и низкая задержка передачи данных.