Обзорная статья по сервоприводу Y7S

Сервопривод серии Y7S представляет собой высокоэффективное и прецизионное устройство, способное обеспечить точное и надежное позиционирование и управление движением в различных промышленных приложениях.

Сервоусилителями данной серии можно управлять либо последовательностью импульсов, либо аналоговым сигналом (исполнение A), либо по сети EtherCAT (исполнение B). Сетевые возможности данной серии приводов дают возможность гибко интегрировать их в системы управления с ПЛК или стойками ЧПУ. Это позволяет строить прецизионные комплексы многоосевого управления, такие как роботы, системы ЧПУ, производящие, диагностические машины и другие. Разъём для подключения внешнего энкодера позволяет организовать полностью замкнутый контур управления механизмом (Fully closed loop).

Современное программное обеспечение HCServoWorks позволяет быстро и эффективно настроить сервопривод Y7S в соответствии с индивидуальными требованиями применения. Подключение сервоусилителя к компьютеру наладчика производится по USB (подходит обычный кабель с разъёмом USB-C). HCServoWorks обладает следующими автоматическими функциями:

• Автонастройка (Advanced automatic tuning) контуров регулирования момента, скорости и положения (Torque, Speed, Position)
• Автонастройка функции подавления вибраций (Vibration suppression)
•  Автонастройка режекторных фильтров резонанса (Notch filtering)
•  Анализ с быстрым преобразованием Фурье (FFT)

Использование этих функций позволяет в короткие сроки наладить сервопривод для большинства применений. При возникновении необходимости в дополнительных настройках, HCServoWorks позволяет вручную устанавливать значения всех параметров работы привода Y7S (Edit Parameters). Задавать команды движения в процессе отладки можно как в обычном толчковом (JOG), так и в программном (Program JOG) режиме. Контролировать показатели работы можно при помощи функции мониторинга (Monitor), а также, встроенного в ПО электронного осциллографа (Oscilloscope).

Сервопривод данной серии выпускается как с питанием от одной/трёх фаз 220В, так и с питанием от трёх фаз 380В. Актуальные исполнения сервоусилителей на данный момент:

• Y7N бюджетная версия с ограниченным функционалом.
• Y7F полнофункциональная версия.

Сервоусилители серии Y7S могут работать в паре с двигателями как бюджетной серии X2, так и высокопроизводительной серии X6. Двигатели X2 используют абсолютные многооборотные (с питанием от батареи) 20-битные энкодеры. Двигатели X6 оснащены 23-битными абсолютными энкодерами. Моторы выпускаются в исполнениях как с тормозом, так и без него, а также с разными моментами инерции ротора и другими особенностями. Исполнение двигателя выбирается в соответствии с требованиями применения.

• MA низкая инерция ротора для лёгких механизмов с высокими требованиями к динамике.
• MM/MH средняя и высокая инерция для средних нагрузок с высокими требованиями к плавности хода.
• HH сверхвысокая инерция для тяжелых нагрузок.
• G низкая скорость и высокий момент для работы на низких скоростях.
• MS средняя инерция и высокая скорость для оптимизации работы механизма за счёт большой скорости холостого хода.
• Q со специальным фланцем для применений в которых стандартный размер фланца конструктивно не подходит.

Серия Y7S является надежным, высокопроизводительным и многофункциональным сервоприводом, который отлично подходит для широкого спектра промышленных применений, где требуется высокая точность и стабильность управления движением.