Доброго времени суток. Вопрос от Ваших клиентов из Калининграда. Каким образом можно связать вышеуказанное оборудование с библиотекой SM3_basic ( soft motion ) для получения сигнала StepDir на выходе QX-MD16-D2 для управления сторонним сервоприводом?